| 論文摘要： | 借鑒經(jīng)典動力學中約束力的思想, 提出了一種編隊衛(wèi)星構形精確保持的非線性控制方法. 該方法首先將非線性和攝動條件下編隊衛(wèi)星構形保持問題轉換為帶有完整約束的拉格朗日動力學系統(tǒng), 然后將問題轉換為一組微分代數(shù)方程, 通過求解微分代數(shù)方程, 確定編隊衛(wèi)星構形保持的非線性控制律. 由于借鑒了約束力的思想, 該方法自然地利用了編隊衛(wèi)星動力學系統(tǒng)的力學特性, 具有節(jié)省能量和高精度的特點. 通過對線性和非線性條件下空間圓編隊衛(wèi)星構形保持問題的仿真, 驗證了提出的非線性控制方法的這些特性. |
