主講人：李忠奎 教授（北京大學(xué)）

時間：2018年3月13號下午14：00

地點：升華后樓616機(jī)房

摘要：近數(shù)十年來，由于在無人機(jī)集群、傳感器網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)視和偵察、以及未來自主作戰(zhàn)系統(tǒng)等廣大領(lǐng)域存在巨大的應(yīng)用潛力，多自主體系統(tǒng)協(xié)同控制在系統(tǒng)科學(xué)和控制科學(xué)領(lǐng)域倍受關(guān)注。協(xié)同控制的主要任務(wù)是設(shè)計合適的分布式協(xié)議。由于智能體動力學(xué)的相互影響、智能體之間的交互和協(xié)同控制律，分布式協(xié)議設(shè)計具有挑戰(zhàn)性。此講座的目的是介紹團(tuán)隊近期在多自主體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制律設(shè)計方面取得的研究成果。講座中會探討解耦設(shè)計、可擴(kuò)展性和時間驅(qū)動策略等諸多重要議題。本團(tuán)隊提出了一種基于一致性區(qū)域的設(shè)計方法，該方法具有出色的解耦特性，并且是進(jìn)一步構(gòu)建完全分布式和可擴(kuò)展的自適應(yīng)控制器的基礎(chǔ)。講座最后還會介紹如何構(gòu)建事件觸發(fā)通信下的分布式控制律。

個人簡介：李忠奎，現(xiàn)為北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與工程科學(xué)系研究員，博士生導(dǎo)師。2005年畢業(yè)于國防科技大學(xué)航天與材料工程學(xué)院，獲學(xué)士學(xué)位，2010年于北京大學(xué)工學(xué)院獲工學(xué)博士學(xué)位。曾訪問新加坡南洋理工大學(xué)、香港城市大學(xué)等單位進(jìn)行合作研究。

主要從事多自主體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、無人機(jī)集群等方面的研究工作。撰寫英文專著1部，發(fā)表SCI檢索論文50多篇。曾獲2015年國家自然科學(xué)二等獎（排名第三），第四屆楊嘉墀科技獎二等獎，2012年全國優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎等。入選2018年度北京市科技新星計劃。第一作者論文獲2013年IET Control Theory & Applications Premium Award（最佳論文獎）和2009-2011系統(tǒng)科學(xué)最佳論文獎。目前擔(dān)任SCI期刊Nonlinear Analysis: Hybrid Systems副主編，《控制與決策》、《控制工程》等多個期刊編委。